Teknik 1 · alla pass

Loggboken

De sista tio minuterna av varje pass skriver ni loggbok. Tre frågor, alltid samma, i en fil som heter logg.md i er mapp teknik1. Två meningar per fråga räcker.

Varför

Loggboken bedöms inte. Den finns av två skäl:

• Den är råmaterialet till dokumentationen du lämnar in efter blocket. Där ska du beskriva vad som strulade och hur ni löste det – och det minns ingen fem veckor senare. Loggboken minns.
• Den som var borta läser ikapp. Om din parkamrat är sjuk nästa pass vet du var ni var. Om du är sjuk vet din parkamrat vad du behöver veta.

Fråga två är den viktiga. Att lösa problem med säkerhet – som det heter i kursplanen – syns inte i en robot som fungerar. Det syns i hur ni kom dit.

De tre frågorna

1. Vad gjorde vi idag? Kort. Vad ni byggde, vad ni fick att fungera.
2. Vad strulade, och hur löste vi det? Det här är den viktiga. Om inget strulade, skriv det. Men det brukar ha gjort det.
3. Vad gör vi nästa gång? En sak ni vill testa, kolla eller fortsätta med.

Ett ifyllt exempel

Så här kan det se ut efter ett pass en bit in i blocket:

## Pass 5 – 14/10 fm

**Vad gjorde vi?**
Flyttade Pico:n till roboten. Skrev fram(), back(), vanster(), hoger() och stopp().
Mätte hastigheten: 23 cm/s vid fart 50.

**Vad strulade, och hur löste vi det?**
Roboten svängde åt höger när den skulle köra rakt. Vi tror höger motor är svagare.
Löste det med fart 50 på vänster och 55 på höger – då gick den nästan rakt.

**Nästa gång?**
Testa om 55 stämmer när batteriet är fullt. Kolla ultraljudet.

Lägg märke till fråga två: de beskriver vad de såg, vad de trodde och vad de gjorde. Det är felsökning, och det är precis det som ska in i dokumentationen senare.

Mallen

Kopiera den här och klistra in överst i logg.md varje pass. Byt ut passnummer och datum. Det här blocket går att markera och kopiera – det är en mall, inte kod att träna på.

## Pass (nummer) – (datum)

**Vad gjorde vi?**


**Vad strulade, och hur löste vi det?**


**Nästa gång?**