Teknik 1 · område 1 · pass 3

Buzzern

Hittills har programmet bara kunnat blinka. En buzzer låter det säga något – och den lär dig PWM, som är samma sak som styr motorerna om en vecka.

1. En ton

Använd den passiva piezon – den utan vit klisterlapp på ovansidan. Den med lapp är aktiv och ger bara en enda ton.

modul S ──── Pico GP16
modul − ──── Pico GND
(modul + ──── Pico 3V3, om modulen har tre stift)

Ny fil ton.py:

from machine import Pin, PWM
from time import sleep

ton = PWM(Pin(16))

ton.freq(440)
ton.duty_u16(30000)
sleep(0.5)
ton.duty_u16(0)

Kör. En halv sekund ton, sedan tyst. Ingen while True den här gången – programmet körs uppifrån och ner en gång och är klart.

2. Vad PWM är

En pinne kan bara vara på eller av. Men den kan slå på och av väldigt snabbt. Det är PWM, pulse width modulation, och det är två tal:

Raden	Vad den gör
`PWM(Pin(16))`	Gör pinnen till en som slår på och av, i stället för att bara vara på
`freq(440)`	Hur många gånger per sekund. 440 gånger = tonen A
`duty_u16(30000)`	Hur stor del av varje slag pinnen är på. 0 = aldrig = tyst. 65535 = alltid = också tyst, för då slår den inte. 30000 är ungefär hälften

En passiv piezo låter bara om signalen växlar – därför PWM, inte on(). Om en vecka är det samma duty_u16 som bestämmer hur fort ett hjul snurrar.

3. Tre toner

Frekvenserna för C, E och G: 262, 330, 392. Skriv en funktionsliknande följd:

from machine import Pin, PWM
from time import sleep

ton = PWM(Pin(16))

ton.freq(262)
ton.duty_u16(30000)
sleep(0.3)
ton.freq(330)
sleep(0.3)
ton.freq(392)
sleep(0.3)
ton.duty_u16(0)

Prova själv

Byt ut talen. Gör en egen melodi på fem toner. Lägg en kort tystnad (duty_u16(0), sleep(0.05), duty_u16(30000)) mellan två toner som är lika – annars hörs de som en.

4. Larmet: allt ihop

Knapp, ljussensor och buzzer i ett program. Scenariot: sensorn ligger i en låda. Någon öppnar lådan, det blir ljust, larmet går. Knappen tystar.

from machine import ADC, Pin, PWM
from time import sleep

ljus = ADC(26)
knapp = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
led = Pin(15, Pin.OUT)
ton = PWM(Pin(16))
ton.freq(880)
troskel = 30000
larm = False

while True:
    varde = ljus.read_u16()
    if knapp.value() == 0:
        larm = False
    elif varde > troskel:
        larm = True
    if larm:
        ton.duty_u16(30000)
        led.on()
    else:
        ton.duty_u16(0)
        led.off()
    sleep(0.05)

elif betyder annars om. Python läser villkoren uppifrån och det första som stämmer vinner. Därför står knappen först: den ska alltid kunna tysta, oavsett ljuset.

Tecknet beror på din modul

varde > troskel är rätt om din sensor ger högre tal i ljus. Ger den högre tal i mörker: <. Du vet vilket sedan nattlampan.

Klart när — det här ska alla ha

En ton i en halv sekund
Tre toner i följd
Larmet: går vid ljus, knappen tystar

Om du hinner — utmaning

Larmet piper i stället för att tjuta: ton – tyst – ton – tyst, så länge det är larmat
En station på stationssidan

Kryssen sparas i din webbläsare.

5. Felsökning

Sök bland felen

5 rader

Symptom	Trolig orsak	Åtgärd
Helt tyst, koden kör utan fel	Aktiv piezo (vit lapp) i stället för passiv, eller `duty_u16(0)`	Byt modul. Kontrollera att duty är 30000 när det ska låta
En ton som aldrig slutar	Programmet stoppades innan `duty_u16(0)`	Kör igen, eller skriv `ton.duty_u16(0)` i terminalen
Samma ton oavsett `freq()`	Aktiv piezo – den struntar i frekvensen	Byt till den utan lapp
Larmet går inte att tysta	Knappens `if` står efter sensorns – sensorn vinner	Knappen först, sensorn som `elif`
Larmet går hela tiden, eller aldrig	Fel tecken för din modul	Byt `>` mot `<`, eller flytta tröskeln

Ord på den här sidan

Ord	Betyder
PWM	Pulse width modulation. Pinnen slår på och av snabbt. Två tal: hur ofta (freq) och hur stor del av tiden på (duty)
frekvens	Hur många gånger per sekund. Enhet hertz, Hz. 440 Hz = tonen A
duty cycle	Andelen av varje slag som pinnen är på. `duty_u16` tar 0–65535
passiv piezo	Buzzer som behöver en växlande signal för att låta. Kan spela toner
aktiv piezo	Buzzer med inbyggd ton. Låter av bara ström. Kan inte byta ton
elif	"Annars om." Ett villkor till, som bara prövas om det ovanför inte stämde

Ordträning