Teknik 1 · område 1 · pass 2
Roboten – vad är vad
Roboten heter Pico2Go och kommer i delar. Du monterar den på passet, med läraren som visar steg för steg – det står inte här. Roboten får ingen kod förrän om tre veckor; tills dess står den på bänken som mål. Det viktigaste med passet är inte skruvarna, det är att du vet vad varje del är till för.
1. Vad är vad
Allt på roboten är en av fyra sorter. Det gäller för varje robot, varje tvättmaskin och varje bil.
| Sort | På Pico2Go | Vad den gör | Var den sitter |
|---|---|---|---|
| Hjärna | Pico:n (RP2350-Plus) | Kör programmet. Bestämmer vad som ska hända | Ovanpå, i den långa headern. Tom idag |
| Drivkrets | TB6612, ett litet chip på huvudkortet | Hjärnan orkar inte driva en motor själv. Drivkretsen tar hjärnans svaga signal och gör den stark nog | På huvudkortet, nära motorerna |
| Motor | Två N20-motorer med växellåda | Vrider hjulen. En per sida – olika fart på dem gör att roboten svänger | Undersidan, en på varje sida |
| Sensor | Linjeföljare (fem IR-ögon), ultraljud, två IR-hindersensorer | Ser golvet, mäter avstånd framåt, ser hinder på sidorna | Under fronten, framtill, och på framkanten |
Dessutom finns saker hjärnan kan visa och säga: en liten skärm (LCD), fyra färglysdioder under roboten och en buzzer. De kallas utgångar, och de kommer senare.
2. Batterierna
Roboten drivs av två batterier av typen 14500 (ser ut som AA men är 3,7 volt – blanda aldrig med vanliga AA).
- Titta i batterifacket. Plus och minus är märkta.
- Sätt i båda åt rätt håll.
- Slå på strömbrytaren. En gul eller grön lampa tänds – batteriindikatorn.
Batterierna sitter åt fel håll, eller så har skyddskretsen löst ut. Vänd batterierna, koppla in en USB-kabel i roboten några sekunder, ta ur den och prova strömbrytaren igen.
3. Kontroll och märkning
- Vänd roboten. Snurra hjulen för hand – de ska gå lätt och rakt.
- Linjeföljarkortet parallellt med golvet, 5–10 mm över det när roboten står.
- Strömbrytare på: indikatorn lyser. Strömbrytare av.
- Etikett med robotens nummer och era namn – på roboten och på lådan.
- Batterierna ur och i batterilådan. De ska inte ligga i roboten över veckan.
- Roboten i lådan, lådan i skåpet. Pico:n stannar på breadboarden.
Klart innan du går
Kryssen sparas i din webbläsare.
4. Felsökning
5 rader
| Symptom | Trolig orsak | Åtgärd |
|---|---|---|
| Roboten vaggar när hjulet snurras | Hjulet sitter snett på axeln | Dra av, vrid tills D-formen passar, tryck hela vägen in |
| Ingen lampa när strömbrytaren slås på | Batterier åt fel håll, eller skyddskretsen har löst ut | Vänd batterierna. USB-kabel i några sekunder, ur, prova igen |
| Skruven går inte i | Fel skruv – det finns två längder | Byt till den andra längden. Tvinga aldrig |
| Linjeföljarkortet sitter snett | Stiftlisten är inte hela vägen in | Lossa skruvarna, tryck listen rakt in, skruva igen |
| En del blir över | Ett steg hoppades över, eller delen hör till Pico:n som inte ska sitta i idag | Jämför med lärarens robot. Fråga om det fortfarande blir över |
Ord på den här sidan
| Ord | Betyder |
|---|---|
| hjärna | Den del som kör programmet. Mikrokontrollern |
| drivkrets | Förstärker hjärnans signal så att den orkar driva en motor |
| sensor | En del som mäter något i världen och rapporterar till hjärnan |
| utgång | Något hjärnan kan visa eller säga: lampa, skärm, buzzer, motor |
| header | Raden med hål som ett kort sticks i |
| linjeföljare | Fem IR-ögon under fronten som ser om golvet är ljust eller mörkt |
| ultraljud | Sensorn med två runda ögon. Skickar ett ljud och mäter hur lång tid ekot tar |
| 14500 | Batterityp. Ser ut som AA men är 3,7 V. Blandas aldrig med AA |
Ordträning