Läsåret 2026/27 · torsdagar 08:00–09:25
Mekatronik 1
Här ligger guiderna och byggena du behöver under kursen. Vi ses ett pass i veckan, så det mesta av arbetet gör du på egen hand med ditt kit hemma. Guiderna är skrivna för att fungera utan att jag står bredvid – varje guide slutar med ett avsnitt om vanliga fel.
Kursen bedöms på vad du bygger. Det finns inget prov. Du bygger fem mekatroniska system under året, och för varje ett lämnar du en dokumentation. Dokumentationen är det som skiljer E från C – ett välbyggt system med tunn dokumentation stannar på E.
Närmast
- 17 sep Bygge 0 – lysdioden Förövning, inte ett bedömt system. Beräkna, bygg, mät.
- 22 okt Bygge 1 – knapp, styrenhet, spak Ditt första bedömda mekatroniska system.
- 17 dec Bygge 2 – logisk regel som öppnar en lucka Två insignaler, en regel, en rörelse.
- 4 mars Bygge 3 – sensor med mekanisk visare Mätt, kalibrerat och visat. Kursens första redovisning.
- 8 april Bygge 4 – motor med drivkrets och utväxling Motorn får inte sitta på en pinne. Drivkrets, PWM och kugghjul.
- 10 juni Bygge 5 – eget mekatroniskt system Slutprojektet. Du kravställer själv, mot samma fem förmågor.
Kursens sex områden
Spänning, ström och resistans. Multimetern och kopplingsschemat. Ingen kod ännu – den som aldrig mätt en spänning felsöker genom att byta komponenter.
Område 2 · 24 sep – 22 okt Styrenheten och den första rörelsenMikrokontrollern, C++ efter Python, och ett servo som gör bygget till ett riktigt system.
Område 3 · 5 nov – 17 dec Logik, tid och tillståndLogiska grundfunktioner som grindar och som kod. Tid utan delay.
Område 4 · 14 jan – 4 mars Sensorer – att mäta världenAnaloga signaler, spänningsdelare, kalibrering och datablad. Kursens första redovisning.
Område 5 · 11 mars – 8 april Drivning: motorer, kraft och strömVarför en motor inte får sitta på en pinne. Transistorer, PWM och utväxling.
Område 6 · 15 april – 10 juni Slutprojekt – eget mekatroniskt systemEtt eget system, kravställt, byggt, mätt, felsökt och dokumenterat. Här finns ingen kravlista skriven av mig.
Alltid till hands
- Språkreferens – C++ i ordnad följd. Slå upp här när du fastnar mitt i ett bygge.
- Dokumentationsmall – vad som krävs på E, C och A. Använd den vid varje bygge.
- Samrådsunderlag – fyll i innan du ber om handledning.