Teknik 1 · område 3 · v. 45
Labyrinten
Projektet. Roboten ska hitta från start till mål genom en bana med korsningar och återvändsgränder – och på nästa nivå minnas vägen. Ett arbetspass, en körning inför klassen, och en dokumentation som lämnas in veckan efter.
- 4 nov Körning inför klassen 3 minuter per par.
- 11 nov Inlämning: dokumentationen Fem delar. Del 2 och 5 skriver du själv.
Läs dokumentationsmallen. Rita ett första flödesschema på papper: vad gör roboten när linjen är under mitten, i en korsning, i en återvändsgränd, vid målet? Det är det första ni gör pass 9.
Material
Uppdraget, banan, vänsterhandsregeln, nivåerna E/C/A, tidsplanen och vad som lämnas in.
Inlämning 11 nov DokumentationsmallenDe fem delarna, vad som skrivs i par och var för sig, och vad som skiljer E, C och A.
Guide · pass 9 LabyrintlogikenKoden i bitar: läsa läget, svänga tills linjen hittas, vänsterhandsregeln, listan som minne, förkortningen, andra körningen.
Faktablad · pass 10 Vad händer med roboten senDelarna: repareras, bytas, återvinnas. Litiumbatteriet. Skruvad eller limmad. Underlag till dokumentationens del 5.
Från område 2 LinjeföljarenKalibrering, position, bang-bang och P-reglering. Grunden som projektet står på.
Varje pass LoggbokenBifogas dokumentationen. Det ni skrivit där är råmaterialet.
Passen
| Pass | Vad vi gör | Missade du passet? |
|---|---|---|
| 9 · ons 4/11 fm | Labyrinten – arbetspass. Vänsterhandsregeln och vägförkortning. Flödesschemat granskas. Korsning, återvändsgränd, mål. Listan som minne. | Labyrintlogiken, nivåerna på projektsidan |
| 10 · ons 4/11 em | Körning inför klassen. Vad händer med roboten sen – hållbarhet. Sista loggbok. | Vad händer med roboten sen, körningen på projektsidan |
Vad du kan efter området
- Skriva ett program som fattar beslut utifrån flera sensorer och ett tillstånd.
- Förklara varför vänsterhandsregeln alltid leder ut ur en labyrint utan öar.
- Använda en lista som minne, och förkorta en väg med regler.
- Rita ett flödesschema som stämmer med koden.
- Dokumentera ett tekniskt projekt: uppgift, lösning, test, utvärdering.
- Säga vad som händer med en produkt när den är uttjänt.