Teknik 1 · område 2 · v. 42–43

Roboten

Samma hjärna, ny kropp. Pico:n flyttar från breadboarden till roboten och styr motorer, läser ultraljud och till sist linjeföljaren. Du skriver funktioner, mäter och räknar, och lär dig använda kod som någon annan skrivit – ett bibliotek.

Ta med

Din dator. Roboten står i skåpet med Pico:n i – från och med nu lämnar Pico:n inte roboten. Batterierna laddas mellan passen.

Material

Guide · pass 5 Motorerna

Flytten, drivkretsen, sex pinnar. fram() och stopp(), tre funktioner du skriver själv, kalibrering, förutsägelse och main.py.

Uppgift · pass 6 Stanna före väggen

Ultraljud mäter tid, inte avstånd. avstand() med timeout, och en robot som stannar 10 cm före väggen. Tre nivåer.

Guide · pass 7 Bibliotek och listor

Två filer på Pico:n som någon annan skrivit. Fem tal i en lista, for-loopen, och skärmen.

Guide · pass 7 Linjeföljaren

Kalibrering, position, kor(v, h), bang-bang och P-reglering. Roboten följer ovalen.

Uppgift · pass 8 Ovalbanan med hinder

Följ linjen, stanna för kartongen, kör vidare. Tre nivåer – och labyrinten presenteras.

Varje pass Loggboken

Från och med nu med mätvärden: hastighet, fel, avstånd. De ska in i dokumentationen.

Passen

Pass	Vad vi gör	Missade du passet?
5 · ons 14/10 fm	Pico:n flyttar in i roboten. PWM och H-bryggan. Funktioner med parameter: `fram`, `stopp` och tre till. Mät hastigheten, förutsäg 50 cm, mät felet. `main.py`.	Motorerna
6 · ons 14/10 em	Utmaning: stanna före väggen. Ultraljud, `return`, timeout, `while` med villkor.	Uppgiften
7 · ons 21/10 fm	Linjeföljaren. Bibliotek, listor, LCD:n, kalibrering, följa linjen.	Bibliotek och listor, sedan linjeföljaren
8 · ons 21/10 em	Utmaning: ovalbanan med hinder. AGV:ns historia. Labyrintprojektet presenteras.	Uppgiften, sedan projektet

Vad du kan efter området

Skriva en funktion med parameter, och en som svarar med return.
Förklara varför en motor behöver en drivkrets, och vad PWM och en H-brygga gör.
Mäta robotens hastighet, förutsäga en sträcka, och säga varför förutsägelsen inte stämmer exakt.
Läsa ultraljud och linjeföljare, och styra roboten efter vad de ser.
Använda ett bibliotek någon annan skrivit, och visa värden på LCD:n.
Skriva loggbok med mätvärden.